1995年6月毕业于浙江大学工业自动化专业，获工学博士学位； 1999年10月起至2008年8月任浙江大学先进控制研究所副所长；2000年12月被聘为浙江大学先进控制研究所教授；2001年12月被聘为浙江大学先进控制研究所博士生导师；2008年8月起至今任浙江大学智能系统与控制研究所副所长。研究领域：1.时滞系统控制理论与应用； 2.非线性系统控制理论与应用； 3.鲁棒控制理论与应用； 4.预测控制理论与应用； 5.PID自整定算法研究； 6.混杂动态系统建模、分析与综合； 7.复杂工业过程先进控制和优化技术、软件开发与应用。